PLC控制部分以西门子公司的S7-200PLC为样机，以物料分拣设备的PLC控制系统安装与调试为例，介绍PLC的结构、原理、功能和应用等有关理论和实践技能，通过具体控制项目对PLC控制程序的设计与编写方法进行详细介绍。