由人工处理（接触、整理、抓娶移动、放置、施力等）每一个零部件而实现的装配，严格的讲，只能称为人工装配。不需要由人工处理（接触、整理、抓娶移动、放置等）零部件而完成的装配，可称为自动装配。介于两者之间的为半自动装配。