抓岩机届于矿山装载机械。主要用于矿山立井掘进中抓取爆破后的松散岩石并投入吊桶，再由提升机将装满岩石的吊桶提至地面，进行排卸。亦可用于国防及其它工作性质相近似的工程中抓取松散物料。