机械臂U轴固定座及配套件，加工技术要求： 1.铸造毛坯无气孔、缩松、裂纹等铸造缺陷； ⒉未注铸造圆角为R3，表面粗糙度为12.5； ⒊铸件进行人工时效处理，未注尺寸公差为±1/2IT12; 4.非加工表面刮腻子，整机装配后喷漆处理。