海底捞的机器人其实现在人工智能行业已经很普及了,服务机器人的导航以及避障靠的是激光雷达以及陀螺仪,但是长期使用的话陀螺仪会有温漂从而导致机器人定位有偏差,解决这个问题的方法就是加传感器辅助定位,你可以有空仔细看下海底捞的送餐机器人,在他的头上有一个对着天花板的摄像头,然后你注意看天花板,会在机器人运行的路径上有一些图标,和二维码差不多,而且每个图标都不一样,这就是机器人用来辅助校准精度的。
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258658
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