可调喷射式吸盘固定机械抓手，图纸是一套夹爪机械手结构图，采用喷射吸盘固定，可做升降运动，以及同一高度平面的全角度旋转运动，已达到各工位工作要求，图纸包含总装图，配套液压布置图，各部件组成图，祥见图纸内容，欢迎下载参考，可使用cad2007以上版本打开。