机械5

回转支座自动化辅助夹爪，技术参数：1、抓重：250N 2、自由度：4个 3、臂部运动参数： 表1 运动名称 伸缩X 400mm，<250mm/s 升降Z 300mm，<70mm/s 回转Φ 0°~210°，<90°/s 4、腕部运动参数： 表2 运动名称符号行程范围速度 回转0°~180°，<90°/s 5、手指夹持范围：棒料，φ50~φ70mm，长度450~1200mm 6、定位方式：电位器(或接近开关等)设定，点位控制 7、驱动方式：液压（中、低压系统）