夹持机臂手及配组驱动变速器，是现在工业机器人系统常用的多旋转角度、方向的手臂抓手，通过多个伺服电机配合减速器，控制各臂段的自用转动、伸展等机械运动，图纸包含总成图，及配套非标减速器结构图。