圆筒角接加速器，是一种应用于各类精密的机械臂，机器人工业系统的关节部件进行速度加减的一种筒装小型集成器材，图纸非常详细的介绍整体总装图，配套箱体，部件，内部各零件的加工图，尺寸参数齐全，cad2007以上版本打开，欢迎下载。