尖钩盘臂抓料器结构图，是工业机器人手抓的一种，广为应用的一种手部形式。它一般由手爪驱动机构、传动机构及连接与支承元件等组成，各位机械控模型迷，欢迎下载。图纸是使用CAD2007以上版本打开。