蜗轮减速箱：蜗轮减速箱全称为蜗轮蜗杆减速箱或者蜗轮蜗杆减速机以及蜗轮蜗杆减速器。主要由蜗轮或者齿轮、轴、轴承和机箱等所组成，而蜗轮或者齿轮、轴、轴承都由机箱过来支承。因此减速机机箱壳必具备足够的硬度，以免受载后变形从而导致传动质量下降。由于蜗轮减速箱具有耐用、传动比大、体积小、自锁能力强、结构简单、制造容易等特性，因此被广泛应用，但它传动效率比较低。