履带式挖掘机是一种广泛应用于建筑、道路、矿山等工程领域的工程机械，其总体设计是决定挖掘机性能、可靠性和经济性的关键环节。发动机输出的动力通过液压泵转化为液压能，液压油通过多路阀分配到各个液压缸和液压马达，驱动工作装置、回转机构和行走机构动作。操作人员通过操作手柄和踏板控制多路阀的阀芯位置，实现挖掘机的各种动作。