技术要求 1.装配时要选择适当的装配方法; 2.要选用正确的装配工具; 3.关节副装配完成后,要涂加润滑剂; 4.装配时,防止气缸倾斜产生附加弯矩。 机械手执行手爪结构图.dwg(89.97KB)