单梁悬挂起重机是把横梁悬挂固定在建筑物行走轨道（工字钢）上的起重机。行走轨道的设置处及跨度可以自由设定，最适合于生产流水线等处。在工厂加工等企业中，是一种非常常见的一种设备。