刮板式运输机，垂直输送时，物料在垂直方向受到刮板的推力，自身重力及垂直段下部物料对上部物料的支承力，这些垂直压力以一定比例作侧向传递，形成物料间及物料对料槽壁的侧向压力，侧向压力又构成使物料间相对稳定的内摩擦力及阻止物料运动的外摩擦力.