所述高空作业机器人包括:绳索、爬绳移动单元、作业单元以及控制单元；所述爬绳移动单元与所述绳索连接,并与所述作业单元连接,用于沿所述绳索移动,以带动所述作业单元移动；所述控制单元与所述爬绳移动单元电连接,用于控制所述爬绳移动单元沿所述绳索移动。