单梁起重机一般指单梁桥式起重机。单梁桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。单梁桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行