插秧机在泥土上行进必须有止滑的车轮及浮行设计。插苗若是成片，则是从特定的秧苗箱中取出稻苗，再以机械方式种植。插秧机的开发从最早的人力推动前进型式发展到乘坐型，还有油压式装置以及四轮驱动（4WD），加上无段变速装置也开发出来，插秧作业也因此发展为作业速度快又便利的机械化作业。