伸缩式液压缸又称多级液压缸。它由两级或多级活塞缸套装而成，主要由缸盖、缸筒、套筒、活塞等零件组成。缸筒两端有进、出油口A和B。当A口进油,B口回油时，先推动有效作用面积较大的一级活塞运动，然后推动较小的二级活塞运动。因为进入A口的流量不变，故有效作用面积大的活塞运动速度低而推力大，反之运动速度高而推力小。若B口进油，A口回油，则二级活塞先退回至终点，然后一级活塞才退回。