一种储油罐自动清理设备，包括导轨装置、侧壁清理装置、底部清理装置、储油罐，其特征在于：所述的导轨装置安装在储油罐上方，所述的侧壁清理装置滚动安装在导轨上，所述的底部清理装置旋转安装在储油罐底部