气动机械手是一个由机械,气动,电气,PLC和触摸屏等元件构成的复杂的机电一体化工业装备,机械动作复杂且具有严格的先后逻辑关系.该文基于PLC和触摸屏设计的气动机械手控制系统,既保证了机械手各种动作之间的严格先后逻辑关系,也实现了操作过程的可视化和系统的安全性.机械手在实际运行过程中,动作顺畅,性能稳定,可靠性高.