机械手的原位压左限位开关和上限位开关。按一次操作按钮机械手开始下降，下降到左工位压动下限位开关后自停；接着机械手夹紧工件后开始上升，上升到原位压动上限位开关后自停，接着机械手开始右行直至压动右限位开关后自停；接着机械手下降，下降到右工位压动下限位开关后自停；接着机械手放松工件后开始上升直至压动上限位开关后自停，接着机械手开始左行直至压动左限位开关后自停，至此一个周期的动作结束，再按一次操作按钮则开始下一个周期的运行。