说明 1、本工作站采用单台机器人，双工位伺服变位焊接的布局； 2、焊接物料由人工摆放并初定位。 3、本工作站配备人员共1人，具体如下； 1）开机-物料上下料1人； 4、生产节拍：下梁15分钟/件