1、该方案是为适应发泡后箱体不落地工艺而设计的。 2、其具体工艺流程如下： 太阳能发泡线箱体下线后，由平衡吊吊入卧箱机，卧箱后，经过渡线上90度转向机，经90度转向机转向后进入清泡线进行清泡，经平行移行机移行后继续清泡，清泡后在线体上定位，装箱机械手抓箱，将套上塑料袋的箱体装入包装箱，进入装箱线，装箱后进入自动封箱机、打包机，入库。 电热水器发泡线箱体下线后，由平衡吊吊入过渡线，经过渡线上顶升90度转向机，经顶升90度转向机转向后进入清泡线进行清泡及电器安装，后在线体上定位，装箱机械手抓箱，将套上塑料袋的箱体装入包装箱，进入装箱线，装箱后进入自动封箱机、打包机，入库。 3、线体功能及作用： 过渡线：为防止破坏箱体，采用包胶滚筒； 清泡线：为铝合金面板线，在铝合金面板上装有包胶滚轮，一方面可以防止破坏箱体，另一方面箱体可以在线体上滚动，便于进行清泡及其它工作。 装箱线：为铝合金面板线。 90度转向机：结构如图，包胶滚筒，电机驱动滚筒，气缸驱动90度转向。 装箱机械手：结构如图，采用龙门式结构，变频电机减速机驱动小车及机械手运动，气缸驱动爪抓箱，自动定位，安全可靠。