1..图纸格式为SW2018，零件图，参数可直接编辑，配合关系完整，方便后期拓展； 2.机器人通过6个丝杠螺母伸缩腿配合，可实现越障和爬楼梯功能；3.机器人整体通过铝合金方管框架构成，制作方便。