小型液压挖掘机是应用比较主流的一种施工机械，主要适用于水利工程、道路工程、房屋建筑等各项施工工程中。设计小型液压挖掘机，对进一步提高建筑工艺技术水平，加速建筑进度，推动各类工程事业的蓬勃发展，都起着重要的作用和重大意义。 结合题目要求，通过查阅相关文献和参考同类型的产品制定了履带式小型挖掘机的总体设计方案，对整体的稳定性及平衡性进行了校核验算。针对小型挖掘机行走系统的整体机构，绘制了小型挖掘机总装示意图、行走系统传动示意图和部分主要零部件图，并运用了soliworks软件对行走系统进行了三维仿真，验证了其工作原理。