设计阐述了捣固装置的相关研究背景和捣固装置在国内的发展、研究概况，从而进一步确定课题的主要研究内容。设计介绍了目前世界上主要三个公司的捣固装置的结构，重点阐述了三种捣固装置的工作原理，对比它们的不同和各自的优缺点。最终，从中选择出一个较好的设计方案。设计确定了捣固装置的总体要求和总体构建方案，按照实际工程对捣固装置的方案进行了设计。从捣固装置的振动和夹持运动出发，对捣固装置的主要参数和性能指标进行设计计算