代替以往的人工手动打磨，配合机器人智能化编程打磨，降低粉尘环境对人体的危害，本图纸是安装在川崎210机器人前端的打磨机械手，机器人根据打磨工件的轮廓进行编程，控制气动打磨头对工件表面进行打磨加工，由于柔性连接，气动打磨机会根据工件表面的粗糙度，坑坑洼洼等不平整的外表面轮廓进行补偿加工.