一般大型汽车起重机所用的伸缩起重臂共分五节,底节为基本臂、其余四节为伸缩臂。起重机伸缩臂的结构原理起重机是利用吊臂顶端的滑轮组支承卷扬钢丝绳悬挂重物,利用吊臂的长度和倾角的变化改变起升高度和工作半径