机器人夹持手爪，手爪附带气缸，吹扫夹具定位点。手指气缸控制手指伸张和锁紧。组件与工业机器人第七轴刚性连接。手指末端零件接触部分，安装聚氨酯材料。 气动夹抓部装图.dwg(174KB)