通过设计一种拖拉机驱动下的甘薯收获机，从而提高田间自动挖掘作业的效率和质量。首先对甘薯收获机进行总体方案设计，由机架、连杆、挖掘铲、定位轴、车轮等组成。然后对分离输送器、挖掘装置、车轮等主要零部件进行结构设计和强度校核，并对减速器、电机和轴承进行设计选型，从而确保机构的合理性。最后对主要零部件行走车轮、挖掘铲、机架进行三维建模。本设计将为农业用甘薯收获提供理论参考。 包括了说明书、CAD图纸和齐全的solidworks三维图纸。