利用AutoCAD对部分结构二维图进行绘制,通过三维制图软件SolidWorks完成整机的三维建模，通过对主要参数的整理与分析，不断改进优化机械结构。通过对整机设计方案的论证，确定最优方案。机械结构是卸胎装置的主要组成部分，用来驱动执行部件，为执行部件提供动力。主要驱动方式有液压缸驱动，液压或气压传动。卸胎装置的运动主要是旋转、上下或左右移动，并且所受重力不大，一般采用液压缸驱动，方便后续设定程序控制液压缸转动。 文件包括了说明书、CAD、三维图纸。