本文介绍了一种新型的消防侦察车，共分5部分。分别为：绪论、总体方案拟定、机械结构设计、三维模型建立、结论与展望。绪论介绍了“消防侦察车”研究的背景和意义，介绍了当今国内外消防侦察车的研究状况；然后介绍了消防消防侦察车的分类及主要技术特征以及当今移动消防侦察车的主要研究方向。在总体方案拟定中确定了行走机构、传动机构、驱动机构与执行系统方案。机械结构设计，主要包括履带式移动载体的设计、侦察机械臂的设计、消防系统的设计、动力系统的设计。三维建模部分主要介绍了本次消防侦察车采用SolidWorks三维建模过程中零件图与装配图的建立过程。 文件内包括了说明书+二维图+三维图，低重复率。