堆垛机是自动化立体仓库里面的存取货设备,一般分单立柱和双立柱结构,由行走、提升和货叉三个驱动机构完成作业要求,采用伺服控制系统和绝对认址系统进行全闭环控制的机器，本设计设计图完整，可作参考设计