智能轮椅车是对传统的电动轮椅进行了改进,以DSP作为核心控制器,应用模煳控制理论,实现了轮椅在特定模式下的实时避障功能。智能轮椅对嵌入式技术的应用,使其具有低功耗、高运算性能的特点。它能够帮助老年人和残障人士独立的生活,节省家庭护理费用,减轻社会负担。智能轮椅车主要有口令识别与语音合成、机器人自定位、动态随机避障、多传感器信息融合、实时自适应导航控制等功能。
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365694
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