此设计为模具送料机械手，机械手通过底部锥齿轮可以进行选择运动，上下运动通过丝杠滑轨，前后运动通过齿轮齿条，机械手通过气动实现装夹，速度快，效率高。 总图.dwg(393.33KB)，气缸固定板.dwg(98.47KB)，手臂底板.dwg(161.88KB)，手臂上护板.dwg(136.59KB)，手臂托板.dwg(132.75KB)，小齿轮.dwg(130.03KB)，冲压模具总装.dwg(229.06KB)，机械手总装.dwg(385.72KB)