以滚筒传输线为基础，结合柔性消毒机构和传感器，设计了一款用于快递包裹消毒的可控自动喷药机，以期在疫情期间提高快递包裹的消毒效率和包裹的安全性，抑制病毒传播。该可控自动喷药机主要由滚筒传输线、消毒模块、感应模块组成。包裹通过滚筒线运输，传感器检测包裹体积，消毒模块根据检测结果调整喷药机构至最佳喷药位置和进行喷药，最后完成对包裹的消毒。该可控自动喷药机具有一定的实用性、智慧性和新颖性，对几乎是空白的快递行业消毒设备研究有着积极意义。