该设备采用机械自仿原理，左右仿形装置由气路控制原件、气缸、滑道、仿形轮等组成，由气路执行元件气缸带动仿形轮紧靠工件外侧，使焊枪定位在焊缝中心，工件形状变化，焊枪随之变化，从而使焊枪始终在焊缝中心，保证了对焊缝跟踪焊接。焊接高度采用自动调高器完成，自动调高器基本动作：焊枪自动下降、焊丝自动接触工件自动停止并提升后送丝焊接；当工件变动高度时，则焊接电流变化自动调高器取之电流信号自动调整焊枪保持一定高度。当手动控制时，也可用手动调节电位器方式进行高度调节。