是直流调速原理图，本图是按照实体电路图画出来的，双闭环直流调速系统电路原理图。转速、电流双闭环直流调速系统的组成把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE。从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；转速环在外边，称作外环。这就形成了转速、电流双闭环调速系统。