机构为两轴搬运机械手，水平轴移动为同步带传动，精度比较高，竖直上下轴为两级气缸升降，可使上下控制在两个工作位，强度比单级高。结构紧凑稳定。细节完整。 连杆1.dwg(158.58KB)，总图.dwg(653.65KB)，连杆2.dwg(165.24KB)，爪子.dwg(180.76KB)，滚筒.dwg(159.25KB)，气缸轴.dwg(54.68KB)，手爪安装盘.dwg(68.01KB)，底板.dwg(61.13KB)，带轮.dwg(169.44KB)，小螺杆.dwg(157.65KB)