本次设计为解决当下国内外AGV小车价格高居不下及其并不适合基础工业不完善的我国的问题，并且目前大部分AGV采用电磁或轨道引导，路线固定，局限性较大，不适用于柔性化制造系统。 为解决上述问题，在目前AGV的基础上，创新性的使用机械手联动的的装卸方式，避免了为了满足各工况需求而覆盖的各种移载机构，驱动模式和导引方式，降低了成本。同时又不同于AGC需要完善的基础设施配合，三只灵巧机械手足够完成装卸工作，极大地发挥了AGV本身的自主性和工作容积。搭配四个麦克纳姆轮极大地缩小了转向半径可在更狭小空间内作业。同时仿照无人驾驶汽车运行原理采用激光测距雷达配接近传感器能够满足各种复杂路径的使用要求，自动化程度更高。同时定位精度主要由雷达的精度决定，便于用户灵活调整型号以适应场所并控制成本（定位精度为±10mm到±5mm）。