1、合盖机械手安装在上料合盖工位，用于将打开的夹具合上；2、各运动部件的安装要求转动灵活；3、调整各部件，在阻尼气缸活塞杆完全伸出状态下，使大油缸的轴线与夹具上连接轴在合上和开到100°时轴心连线重合，以保证油缸能带动夹具上盖灵活转动；4、各气管、矩形金属软管位置现场配装，要求美观、整齐；5、设备油漆按整线要求做漆。