本文设计的拉杆伸缩装置选择基于弹簧拉杆的伸缩方式；而推拉车主要适用人群不仅包括青壮力，更有妇女与老人，因此本文最终选择基于行星轮的爬楼机构。本文最终选择万向轮的材质为聚氨酯。