本次设计垃圾转运装置主要是由安装架，液压缸底座液压缸，液压缸推杆，L型连接杆，传动轴，连杆，摆动杆，垃圾桶固定架，垃圾桶，夹板，抱夹组件所组成。其中，安装架的作用是用于安装整个垃圾转运装置的所有部件，并且和垃圾车进行固定连接，将垃圾转运装置集成是安装到垃圾车上。沿港底座通过螺栓固定连接，在安装架上液压缸可以绕着液压缸底座的回转轴进行转动，因此液压缸在工作过程中可以进行一定角度的摆动，L型连杆通过液压缸的作用，绕着机架可进行一定范围内的转动，从而来带动传动轴进行摆动工作，传动轴上安装有连杆，并且通过安装在机架上面的摆动杆作用，可实现工作轴在进行自身转动的同时，绕着连杆进行转动。垃圾桶固定架焊接在连接轴上，因此，在连接轴的带动下，可实现焊接架绕着连接轴进行回转，实现180度的垃圾桶倾翻功能。在垃圾桶固定架上安装有抱夹组件，抱夹组件来驱动夹板进行直线运动，可用于不同尺寸规格的垃圾桶夹持，来带动垃圾桶进行翻转运动。