用来夹持方形物体的机械爪，薄型气缸驱动的连杆机构，夹持相当稳，跟物料接触的零件可以用工程塑料或者聚氨酯橡胶之类的材料保护物料。或者更改尺寸后应用在不同的夹持场合。