PID控制中有P、I、D三个参数，只有明白这三个参数的含义和作用才能完成控制器PID参 数整定，让控制器到达最佳控制效果。包括硫酸加药系统，高密度沉淀池，清水池，调 节池气浮池，雨水调蓄池等。