回转式机械手设计机床工作时需要快捷、方便地搬运工件及其随行夹具，为了实现该需求，设计出了一种圆柱坐标式的单臂回转式机械手。实现了机械手的夹紧、搬运工作。 轴承端盖30207.dwg(60.77KB)，柱塞缸连接板.dwg(168.41KB)，蜗轮转轴.dwg(60.82KB)，蜗杆套筒.dwg(84.13KB)，伸缩导向杆.dwg(54.29KB)，大转盘连接盘.dwg(56.85KB)，垂直导向杆.dwg(54.17KB)，总图.dwg(170.26KB)，60油缸尾座连接支架.dwg(63.48KB)，垂直油缸装配.SLDASM(152.83KB)