PID控制系统概述 PID控制系统在工业过程控制中广泛应用，其原理简单、鲁棒性强、实用面广。PID控制通过实时采集被控对象的数据，并与给定值进行比较，根据产生的误差进行比例、积分和微分运算，从而输出控制信号，调整被控对象的运行状态。