该装置包括机架、二自由度旋转架、滚珠螺母棘轮模块和丝杠夹具模块，所述二自由度旋转架通过轴承安装在机架横梁上，所述滚珠螺母棘轮模块装在二自由度旋转架内，丝杠夹具模块的丝杠与滚珠螺母棘轮模块的滚珠螺母配合。将活塞活塞杆组件固定在机架底座上，丝杠通过夹具连着缸筒在重力作用下旋转下落，实现了气浮活塞在缸筒中一次性全行程的连续旋转运动。通过对比有无气浮活塞情况下缸筒旋转下落的时间，或通过检测电信号以判断气浮活塞与缸筒之间是否接触。该检测装置结构巧妙，检测准确。