设计一个商用的自动打菜机构，使其能实现定量的分菜与出菜的功能，结构要简单，操作要方便，能基本做到将不同种类的菜式都能搬到顾客的盘中，无论是形状一块一块的排骨或者鸡肉，或者是固液混合类型的番茄炒鸡蛋或者豆腐等，都能实现该功能。